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Tese de Doutorado
Documento
Autor
Nome completo
Paulo Sergio Pereira da Silva
E-mail
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Paulo, 1992
Orientador
Banca examinadora
Leite, Vitor Marques Pinto (Presidente)
Costa, Oswaldo Luiz do Valle
Oliva, Waldyr Muniz
Qualifik, Paul
Tonelli, Pedro Aladar
Título em português
Desacoplamento de perturbações por realimentação dinâmica regular para sistemas não-lineares afins.
Palavras-chave em português
Controle (Teoria de sistemas e controle)
Desacoplamento de distúrbios
Realimentação dinâmica
Sistemas não lineares
Resumo em português
Neste trabalho, consideramos o problema de desacoplamento de perturbações por realimentação dinâmica regular do estado para sistemas não lineares afins. Utilizando a abordagem geométrica-diferencial, estabelecemos condições necessárias e suficientes de solução de tal problema. Mostramos que tais condições são baseadas na geometria de um sistema estendido, obtido pela colocação de integradores em série com as entradas do sistema original. Quando tal problema e solúvel, mostramos também que o algoritmo de extensão dinâmica permite a construção do compensador solução. Como um subproduto de tais técnicas, obtemos uma forma geométrica de determinação da estrutura algébrica no infinito, através da geometria do sistema estendido.
Título em inglês
Distrubance decoupling by regular dynamic feedback for nonlinear affine systems.
Palavras-chave em inglês
Control theory
Disturbance decoupling
Dynamic feedback
Nonlinear control
Resumo em inglês
In this work we consider the Problem of Disturbance Decoupling by Regular Dynamic Feedback for the class of affine nonlinear systems. We use the so-called Differential Geometric Approach to derive the necessary and sufficient conditions for this problem's solution. We show that the solvability of this problem is governed by the geometry of an Extended System obtained by putting integrators in series with the inputs of the original system. When the necessary conditions are satisfied, we show that the well known dynamic extension algorithm can be used to construct a solution. We also show that the algebraic structure at infinity can be computed by geometric methods with the aid of the Extended System.
 
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Data de Publicação
2017-12-05
 
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