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Dissertação de Mestrado
DOI
10.11606/D.3.2018.tde-21092018-150106
Documento
Autor
Nome completo
Guilherme Scabin Vicinansa
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Paulo, 2018
Orientador
Banca examinadora
Silva, Paulo Sergio Pereira da (Presidente)
Novaes, Carlos Eduardo de Brito
Romano, Rodrigo Alvite
Título em inglês
Algebraic estimators with applications.
Palavras-chave em inglês
Adaptive control
Algebraic estimators
Logic-based control
Nonlinear control
Resumo em inglês
In this work we address the problem of friction compensation in a pneumatic control valve. It is proposed a nonlinear control law that uses algebraic estimators in its structure, in order to adapt the controller to the aging of the valve. For that purpose we estimate parameters related to the valve's Karnopp model, necessary to friction compensation, online. The estimators and the controller are validated through simulations.
Título em português
Estimadores algébricos com aplicações.
Palavras-chave em português
Atrito
Controle adaptativo
Estimação paramétrica
Válvulas
Resumo em português
Nessa pesquisa, estudamos o problema de compensação de atrito em válvulas pneumáticas. É proposta uma lei de controle não linear que tem estimadores algébricos em sua estrutura, para adaptar o controlador ao envelhecimento da válvula. Para isso, estimam-se os valores de parâmetros relacionados ao modelo de Karnopp da válvula, necessários à compensação do atrito, de maneira online. Os estimadores e o controlador são validados através de simulações.
 
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Data de Publicação
2018-09-26
 
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