O uso da Realidade Virtual para o treinamento de determinadas atividades já é bastante comum em algumas áreas (treinamento de pilotos de aviões) enquanto em outras ainda está em fase de estudo. O treinamento cirúrgico de médicos é uma dessas áreas em que a Realidade Virtual é bastante promissora, mas que, no entanto ainda não é algo que se possa utilizar de maneira vasta na prática. Um dos principais motivos para este fato é a dificuldade de se produzir um dispositivo capaz de fornecer ao usuário as respostas táteis condizentes com as de uma cirurgia real. Este fato pode ser observado nos altos custos dos manipuladores de realimentação de forças normalmente vendidos no mercado. Visto esse cenário, este trabalho visa projetar e analisar um dispositivo de realimentação de forças para sua aplicação em simulador de cirurgias oftalmológicas usando Realidade Virtual. Por fim, um protótipo foi implementado baseado nas simulações numéricas do modelo matemático do dispositivo.

The use of Virtual Reality for training purposes is already very common in some areas (like training of aircraft pilots), but it remains as a proof of concept in other areas. Medical training is one of those areas where Virtual Reality has a huge potential but it is not widely spread yet. The main reason for this is the difficulty in building a device able to provide the user a haptic feedback similar to real surgery. This fact can be observed in the high cost of force feedback manipulator commonly sold in the market. Due to this scenario, this work aims to project and analyze a low cost force feedback device to be applied in an ophthalmologic surgical simulator using Virtual Reality. At last, a prototype has been built based on the numerical simulations of the mathematical model of the designed force feedback device.