Mémoire de Maîtrise
DOI
https://doi.org/10.11606/D.3.2007.tde-09032023-075948
Document
Auteur
Nom complet
Mateus Henrique Ferreira de Araujo
Adresse Mail
Unité de l'USP
Domain de Connaissance
Date de Soutenance
Editeur
São Paulo, 2007
Directeur
Jury
Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Président)
Costa Neto, Alvaro
Ibrahim, Ricardo Cury
Costa Neto, Alvaro
Ibrahim, Ricardo Cury
Titre en portugais
Análise cineto-estática de mecanismos do tipo PRRRP utilizados como máquinas-ferramenta de arquitetura paralela.
Mots-clés en portugais
Mecanismo
Projeto mecânico
Trajetória
Usinagem
Projeto mecânico
Trajetória
Usinagem
Resumé en portugais
Este trabalho apresenta análises de cinemática e estática de mecanismos do tipo PRRRP para no futuro serem utilizados no projeto de uma máquina-ferramenta de arquitetura paralela para operações de usinagem. Dentro da família de mecanismos estudados encontra-se a máquina-ferramenta Genius 500 da Cross Hüller.
Titre en anglais
untitled in english
Mots-clés en anglais
Machining
Mechanic project
Mechanisms
Mechanic project
Mechanisms
Resumé en anglais
This dissertation shows kineto-static analysis on PRRRP mechanism for the design of a parallel kinematics mechanism oriented to machine-tool. Inside this family of mechanism is the Genius 500 machine-tool from Cross Hüller.
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Date de Publication
2023-03-09
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