O presente trabalho constitui-se numa introdução à análise de estruturas de treliças espaciais submetidas ao contato sem atrito, na qual são intensamente utilizados os recursos da programação matemática ou otimização. Para a resolução dosproblemas de contato utiliza-se o método do Lagrangiano Aumentado, que já se consagrou como técnica bastante eficiente para a resolução destes problemas. Ao final desta dissertação, são apresentados exemplos de treliças espaciais envolvendo oproblema de contato sem atrito. Acredita-se, porém que o conteúdo teórico possa ser facilmente adaptado para outras formulações em elementos finitos.

This thesis addresses the analysis of spatial trusses under contact conditions with no friction. The analysis is based strongly on mathematical programming and optimization methods. The Augmented Lagrangian Method, which is an eficiente technique to solve contact problems, is applied here. Examples of spatial trusses under contact condition without friction are presented at the end of this thesis. It is believed that the theoretical contente of this thesis can be readly adapted to the other finite elemento formulations.