Este trabalho foca na identificação de um sistema de tanque quádruplo e em seu controle, utilizando técnicas de controle preditivo. É descrita a construção da planta com tanques quádruplos e feita a sua modelagem fenomenológica. Também são descritas técnicas de identificação de sistemas e seus testes para o conjunto de tanques. São descritas as técnicas de controle MPC, IHMPC e ESC e com estas técnicas são realizados teste comparativos com a planta identificada em questão. Por fim, são apresentados os resultados e as conclusões.

This work focuses on system identification of a quadruple tank and on its control using predictive control techniques. The construction of the plant is detailed and its phenomenological model is designed. System identification techniques are described and the validation tests are shown. MPC, IHMP and ESC techniques are presented as well as their comparison tests considering the identified plant. Results and conclusions are presented at the end.