A indústria offshore cada vez mais opera com embarcações umas próximas às outras, de modo que a interação hidrodinâmica entre elas desempenha um papel importante na nova dinâmica do sistema acoplado. Esta interação se reflete nas forças viscosas e inerciais às quais as unidades flutuantes estão submetidas. No que tange às forças inerciais, considerando o problema de vários corpos se movendo em um meio infinito de fluido ideal (invíscido e irrotacional), técnicas variacionais foram utilizadas para obtenção de uma função Lagrangiana explícita cujo termo de interação depende apenas das massas adicionais dos corpos isolados. As expressões encontradas foram validadas com o auxílio do software WAMIT® e depois aplicadas, via Equações de Lagrange, no cálculo das forças de interação para dois navios em tandem e, incorporados a um modelo de forças de correnteza e ondas (segunda ordem), simulados no Simulink do MATLAB®. O impacto da interação hidrodinâmica na dinâmica do sistema tandem e na estabilidade do mesmo foi discutido baseado nos resultados obtidos das simulações numéricas.

Offshore industry operations often involve more than one floating structure in close proximity to each other, in order that the hydrodynamic interaction play an important role in the feasibility of the operations. This interaction has been presented at both viscous and inertial forces which the bodies are submitted. Regarding the inertial forces, and considering the motion of many solids through an unbounded ideal liquid (inviscid and irrotational), variational techniques have been used to exhibit an explicit Lagrangian function whose interaction term is depends only on the added mass coefficients for each isolated body. The expressions have been validated using the WAMIT® software and then applied, by Lagrange's Equation, to estimate forces and moments of two vessels in a tandem configuration, and, along with a current and second order wave force models, simulated in the MATLAB® Simulink. The hydrodynamic impact upon the tandem system dynamics and stability was discussed based on the results of those numerical simulations.