Apresenta-se uma revisão bibliográfica das técnicas de linearização (por série de Taylor, global, entrada-saida, estendida e pseudo-linearização) utilizadas no controle de sistemas não-lineares. A aplicação destas técnicas permite obter um modelo linearizado do sistema original, o qual é utilizado no projeto do controlador. Este projeto pode ser realizado através de técnicas convencionais de controle linear ou mediante técnicas avançadas como, por exemplo, o controle de estrutura variável. Ambos os casos são considerados nesta dissertação e aplicados a sistemas de uma entrada e uma saida e a sistemas multivariaveis. Algumas aplicacoes destas tecnicas sao ilustradas atraves de exemplos simples. A linearizacao estendida e a linearização entrada-saída são aplicadas no controle de um processo de fermentação alcoólica continua. Descreve-se o modelo do processo, definem-se os objetivos de controle e projetam-se controladores cujo desempenho é avaliado por simulação.

This work presents a review of linearization techniques (by Taylor series, global, input-output, extended, and pseudolinearization) used in nonlinear control systems. The application of such techniques allow to obtian a linearized modelo f the original system, which is used in the controller design. This design can be done through conventional techniques of linear controlo r by means of advanced techniques, e.g., the variable structure control. Both ways are considered in this work, and applied to SISO and MIMO systems. Some applications of these techniques are illustrated through simple examples. The extended linearization and the input-output linearization are applied in the controlo f a continuous fermentation process. We describe the process model, define the control aims, and design the controller whose performance is evaluated by simulation.