É examinada a estabilidade de um satélite simétrico munido de um rotor, cujo eixo de rotação próprio (spin) coincide com o eixo de simetria da carcaça rígida, colocada em órbita circular. Os pontos de equilíbrio são obtidos da análise das equações de Lagrange desenvolvidas para o problema. A estabilidade do movimento é analisada pelo método direto de Liapunov, com o emprego da Hamiltoniana como função de Liapunov. São obtidas 6 posições de equilíbrio, mostrando-se serem 3 delas estáveis segundo Liapunov e que as 3 restantes não apresentam características de estabilidade. Todavia uma delas, por razões de ordem física, deve ser estável.

This study examines the stability of a symmetric satellite in a circular orbit, which has a spinning rotor with its axis coinciding with the axis of symmetry of the principal rigid body. The equilibrium points are obtained from the analysis of the Lagrange equations developed for the problem under study. The stability of motion is examined by the Liapunov direct method, with the Hamiltonian taken as a Liapunov function. Six equilibrium positions are detected; three are shown to be stable according to Liapunov's criterion, and the remainder ones do not present a stability character. Nevertheless, it is shown that one of them, by phisical reasons can be considered stable.