É proposto um método para a recuperação de forma de componentes automobilísticos estampados. O método utiliza a luz estruturada com padrão de projeção binário. São apresentados o equacionamento matemático e uma simplificação para a obtenção das coordenadas tridimensionais de um objeto. A implementação do método é feita com o uso de uma máquina fotográfica digital, um projetor de multimídia e um microcomputador permitindo portabilidade ao sistema. A simulação digital é utilizada para analisar os erros obtidos na medição dos posicionamentos de projetor e câmera. Os resultados dos ensaios preliminares mostraram a falta de precisão na metade da imagem capturada do lado oposto ao da câmera, bem como a ocorrência das áreas de oclusão. A fim de superar estas limitações, uma nova abordagem foi estudada. Trata-se da captura de informações do objeto sob posicionamento oposto de câmera em relação ao projetor, da seleção das informações mais precisas e da combinação de resultados em prol do aperfeiçoamento da reconstrução em três dimensões. O sistema é calibrado por um processo numérico baseado em algoritmo genético. Ao final, todo o desenvolvimento é aplicado à recuperação de forma de peças estampadas. O resultado é comparado à medição feita por uma máquina de medição por coordenadas. Verificou-se que o sistema é capaz de recuperar a forma de peças estampadas com rapidez e com um erro máximo de 2,1 mm.

A method for the shape recovery of stamped parts for vehicles is proposed. The method uses the structured light with a binary pattern. The mathematical equationing and a simplification to the three-dimensional coordinates acquisition of an object are presented. The implementation of this method is done with a digital camera, a LCD projector and a microcomputer allowing portability to the system. The digital simulation is used to analyze the errors from the projector and camera positioning measurements. Test results show the lack of precision on the half of the image captured in the opposite side of the camera, as well as occurrence of hiding areas. In order to overcome these limitations, a new approach was studied. It treats on the capture of the object information in the opposite side of the camera in respect to the projector, the more precise information filtering and the results combination to reach the improvement of the three dimensional reconstruction. The system is calibrated by a numeric process based on genetic algorithm. Finally, the whole development is applied to the shape recovery of stamped parts. The result is compared to the measurement made by a coordinate measurement machine. It was found that the system is capable of shape recovery of stamped parts quickly and with 2,1 mm of maximum error.