O presente trabalho apresenta um procedimento numérico para cálculo da resposta ao desbalanceamento de rotores flexíveis apoiados em mancais de deslizamento. No cálculo são consideradas as características dinâmicas dos mancais, e os efeitos do momento giroscópico e a força cortante. Além desse procedimento são descritos e analisados diversos aspectos a ele relacionados, como cálculo das velocidades críticas e dos modos de vibrar, que são indispensáveis para uma análise completa da resposta ao desbalanceamento. Para comprovação dos resultados dos programas desenvolvidos, são feitas comparações com resultados publicados, e com determinações experimentais da resposta ao desbalanceamento durante a subida de uma turbina a vapor. A partir dos resultados, conceitos e métodos de análise descritos neste trabalho e possível estudar outros problemas de dinâmica de rotores, tais como: estabilidade de rotores e mancais, influência da flexibilidade da fundação, efeito de empenamento de rotores, utilização de mancais de sapatas, etc.

This work presents a numerical procedure for the calculation of the unbalance response of a flexible rotor supported by jornal berings. This procedure takes into account the dynamics characteristics of the bearings and the gyroscopic moments and shear forces effects. Several aspects related to this calculation which are necessary for a complete unbalance response analisys are described and analised, like the critical speed and mode shape. To evaluate the results obtained by the developed programs theys were compared with published results and with experimental measurements of the unbalance response of a steam turbine, during its startup. The results, concepts and analisys methods here described may be used in the study of other rotor dynamic problems suck as: rotor-bearing stability, influence of foudation flexibility and effect of bow on rotor behaviour, determination of tilting-pad bearing coefficients, etc.