Neste trabalho apresenta-se o desenvolvimento de modelos e procedimentos que possibilitam a determinação dos esforços dinâmicos decorrentes dos acionamentos em máquinas de elevação e transporte. Aborda-se mais especificamente os movimentos de translação horizontais. Propõe-se um modelo de três massas, conectados por elementos elásticos, para representar o sistema mecânico. As respostas obtidas para este modelo são confrontadas com as de um modelo mais completo, simulado pelo método dos elementos finitos, com resultados satisfatórios. A partir deste modelo, desenvolve-se uma formulação objetiva do ponto de vista da engenharia de projetos, para a determinação dos esforços dinâmicos para dois sistemas de acionamentos comumente aplicados em máquinas de elevação e transporte. Analisa-se um sistema convencional de partida em malha aberta e um sistema realimentado. Ao final faz-se uma discussão dos resultados, comparando-se os níveis de solicitação para os dois sistemas analisados, bem como com os obtidos segundo os critérios propostos pelas normas internacionais que tratam do assunto.

In this work the development of models and procedures enabling the determination of dynamics efforts resulting from driving systems in cranes is being presented. In particular, the horizontal travelling motion is discussed. A model with three masses, connected by elastic elements is proposed to represent the mechanical system. The answers obtained from this model are then compared with those from a more complete model, simulated by finite elemento method, with satisfactory results. Based on this model, an objective formulation of the project engineering point of view is made, aiming at the determination of dynamics efforts for two driving system usually applied in cranes. A starting system without feedback and a loop controlled are analysed. At the end of this work, all results are discussed comparing the levels of strain for the two analysed system, as well as with those obtained according to criteria proposed by international standards covering this subject.