A indústria automobilística tem procurado nos últimos anos dar uma atenção especial ao conforto no desenvolvimento de novos produtos. Dentre as várias abordagens que compreendem o conceito de conforto, o vibracional toma um papel de destaque principalmente no Brasil para veículos comerciais, onde motoristas e ocupantes trafegam em longas viagens por estradas com péssimo estado de conservação. Com o objetivo de estudar o conforto vibracional veicular, foi desenvolvido um modelo de 9 graus de liberdade de um caminhão baú 6x2, considerando os principais subsistemas do veículo, ou seja, cabina, trem de força, eixo dianteiro, eixos traseiros e chassis com baú. Foram realizadas também medições de conforto no veículo, como também foram medidas acelerações nos subsistemas, para verificar a aderência do modelo para determinadas excitações e verificar o seu comportamento quando se alteram as características de alguns parâmetros elásticos. Antes de partir direto para as medições em campo para verificar o modelo, foi desenvolvido um dispositivo hidráulico que, fixado nas rodas dianteiras, excita o veículo carregado, de maneira a varrer todas as faixas de freqüência que são mais relevantes ao conforto vibracional, conforme norma ISSO 2631. Foram analisadas variações da rigidez dos pneus dianteiros, através simplesmente da variação da sua pressão, para investigar como o nível de conforto depende desse parâmetro. Outras propostas de mudança de parâmetros dos elementos elásticos serão questionadas para se obter um incremento no nível do conforto vibracional

The Automotive Industry has in the last years been giving special attention to comfort in the development of new products. Among the several aspects that involve the comfort concept, vibration takes a prominent role mainly in Brazil for commercial vehicles, where drivers and occupants ride long trips on highways with bad surface conditions. In order to study the vehicular vibrational comfort, a model will be developed with 9 degrees of freedom for a trunk truck 6x2, considering the main sub-systems of the vehicle, in other words, cabin, power train, front and two rear axles and chassis with trunk. This work will also accomplish measurements of the vibration comfort in the cabin, additionally accelerations will be measured in each of the sub-systems of the vehicle to check the adherence of the model for certain excitation and to verify its behavior when the characteristics of some elastic parameters are changed. In order to check the model before starting the measurements in the field an hydraulic device will be developed that, fastens to the front wheels, exciting the loaded vehicle, to sweep all the frequency ranges that are more important to the vibration comfort, according to ISO 2631. Variation of the stiffness of the front tires will be analyzed, just through the variation of the air pressure, to investigate how the comfort level depends on that parameter. Other propositions of change of parameters of the elastic elements will be questioned in order to obtain anincrement in the level of the vibrational comfort.