• JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
 
  Bookmark and Share
 
 
Dissertação de Mestrado
DOI
10.11606/D.3.2009.tde-25052009-164958
Documento
Autor
Nome completo
Daniel Barbuto Rossato
E-mail
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Paulo, 2009
Orientador
Banca examinadora
Cruz, José Jaime da (Presidente)
Hirakawa, André Riyuiti
Parro, Vanderlei Cunha
Título em português
Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores.
Palavras-chave em português
Controle (teoria de sistemas e controle)
Educação
Manipuladores
Robôs
Simulação
Tempo-real
Resumo em português
O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um projeto para auxílio no ensino de robôs manipuladores em nível superior utilizando uma plataforma PC com sistema de segurança e software de tempo real. O sistema permite aos alunos testar soluções já existentes e configurar suas próprias alternativas para simulação e controle de um robô manipulador real com até seis graus de liberdade.
Título em inglês
Development of an open robot manipulator system for education.
Palavras-chave em inglês
Control
Education
Manipulator
Open system
Real time
Robot
Simulation
Resumo em inglês
This text describes the project development to aid the robot manipulator learning at undergraduate courses using a PC-based architecture with security system and real time software. The system allows the students to test previous solutions and configure their own alternatives for simulating and controlling a real robot manipulator with up to six degrees-of-freedom
 
AVISO - A consulta a este documento fica condicionada na aceitação das seguintes condições de uso:
Este trabalho é somente para uso privado de atividades de pesquisa e ensino. Não é autorizada sua reprodução para quaisquer fins lucrativos. Esta reserva de direitos abrange a todos os dados do documento bem como seu conteúdo. Na utilização ou citação de partes do documento é obrigatório mencionar nome da pessoa autora do trabalho.
10_Conclusao.pdf (8.38 Kbytes)
1_Introducao.pdf (47.72 Kbytes)
2_Arquitetura_Aberta.pdf (136.97 Kbytes)
3_Hardware.pdf (3.77 Mbytes)
4_Software.pdf (139.96 Kbytes)
5_Modelagem.pdf (447.77 Kbytes)
6_Controle.pdf (88.15 Kbytes)
7_Simulacao.pdf (215.65 Kbytes)
8_Braco_Mecanico.pdf (798.48 Kbytes)
9_Analises.pdf (327.48 Kbytes)
A_Parametros_Robos.pdf (20.22 Kbytes)
Capa.pdf (35.85 Kbytes)
C_Esquemas_Placa.pdf (103.67 Kbytes)
D_Esquemas_Painel.pdf (169.91 Kbytes)
PTC_DBROSSATO.pdf (9.28 Kbytes)
Referencias.pdf (37.08 Kbytes)
Data de Publicação
2009-07-06
 
AVISO: O material descrito abaixo refere-se a trabalhos decorrentes desta tese ou dissertação. O conteúdo desses trabalhos é de inteira responsabilidade do autor da tese ou dissertação.
  • ROSSATO, Daniel Barbuto, e DA CRUZ, J.J. Desenvolvimento de um sistema aberto para o ensino de robótica. In XVII Congresso Brasileiro de Automática, Juiz de Fora, MG, 2008. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática., 2008.
Todos os direitos da tese/dissertação são de seus autores
Centro de Informática de São Carlos
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP. Copyright © 2001-2018. Todos os direitos reservados.