Introdução: o desenvolvimento motor de lactentes tem sido discutido e abordado por teorias que buscam explicar se o que tem maior influência no seu curso é a maturação biológica ou a vivência no ambiente. Além da importância do vínculo inicial do lactente com o cuidador de referência e de fatores que possam interferir culturalmente e clinicamente no desenvolvimento infantil. Objetivo: avaliar o desenvolvimento motor de lactentes expostos ao HIV que fazem uso da medicação antirretroviral. Método: trata-se de um estudo transversal, conduzido no Centro de Referência e Treinamento de DST/AIDS de São Paulo, no período de novembro de 2009 a março de 2010, com amostra de conveniência composta por lactentes nascidos de mães infectadas, apresentando idade de um dia a 18 meses vida, parto único, a termo e que tivessem utilizado, ou utilizassem ainda, a medicação antirretroviral. Como instrumentos foram utilizados: roteiro estruturado (aspectos sócio-demográficos e médico-clínicos) e a Escala Motora Infantil Alberta. Resultados: predominantemente os lactentes apresentaram escore adequado para a idade, sendo que três possuíram percentil menor que o esperado e tiveram indícios de fatores socioambientais de risco para que houvesse o atraso. Ou seja, a maior parte dos lactentes corrobora para um resultado sem alteração do desenvolvimento motor neste grupo. Considerações finais: o fato de serem filhos de mães infectadas e fazerem uso de antirretrovirais não sobressaiu às outras variáveis que pudessem trazer consequências para a evolução do desenvolvimento motor.

Introduction: motor development has been discussed and tackled harder since the 70s. Theories try to explain what he has greater influence on its course is the biological maturation or living environment. Besides the importance of the initial bond with the infant's caregiver reference and factors that may affect culturally and clinically in child development. Objective: To determine the motor development of infants exposed to HIV that make use of antiretroviral medication. Method: This is a cross-sectional study conducted at the Center for Reference and Training for STD I AIDS in São Paulo, from November 2009 to March 2010, with a convenience sample consisting of infants born to infected mothers, with ages a day of life 18 months, only one delivery at term and who had used or still used, the antiretroviral medication. The instruments were used: structured questionnaire (socio-demographic and medical-clinical) and the Alberta Infant Motor Scale. Results: Predominantly the infants had a score for the suitable age, and possessed three percentile lower than expected and had evidence of social and environmental risk factors for the delay there. That is, the majority of infants to supports a result without alteration of the engine in this group. Final considerations: the fact of being children of infected mothers and to make use of antiretroviral drugs not excelled at other variables that could have consequences for the evolution of motor development.