Titanosaurs form the most abundant clade within Sauropoda, also representing the richest group of dinosaurs from the Cretaceous of Brazil. Despite the large number of records, the affinities of the Brazilian species are still poorly resolved. Thus, the studies carried out during this thesis sought a greater understanding of the taxonomic and systematic aspects of these animals. The contributions were divided into four appendices: the first deals with the reassessment of a species of titanosaur from the interior of São Paulo, previously included in the typically Argentine genus Aeolosaurus. After a review of its synapomorphies, a new genus - Arrudatitan - was coined to receive this species. The phylogenetic hypothesis resulting from this study was also used to define new clades in the phylocode. Appendix 2 includes the description of new fossil remains found in Uberaba-MG, which led to the reassessment of two other known species in the region: Baurutitan britoi and Trigonosaurus pricei. The resulting information showed that the individual assigned as a holotype of T. pricei actually represented a specimen of B. britoi. The material assigned as paratype of T. pricei represents a new species, named in this paper as Caieiria allocaudata. In the appendix 3, new specimens of titanosaur teeth are described, also from the region of Uberaba, including the description of the largest titanosaur tooth ever found in the world. The information in this manuscript shows that the region of Uberaba was capable of supporting a wide fauna of titanosaurs, from juvenile animals to giant adult specimens. Finally, appendix 4 presents some materials that are listed in the Museum of Dinosaurs in Uberaba, but that have not yet been formally described, either because of the impossibility of assigning them to already known taxa or the absence of unique characteristics that allow the creation of new species, but which prove to be material with an important comparative value and which can also help research on titanosaurs from other regions.

Os titanossauros formam o clado mais abundante dentro de Sauropoda, representando também o grupo de dinossauros mais rico do Cretáceo do Brasil. Apesar do grande número de registros, as afinidades das espécies brasileiras ainda se encontram pouco resolvidas. Desta forma, os estudos conduzidos durante esta tese buscaram uma maior compreensão sobre os aspectos taxonômicos e sistemáticos destes animais. As contribuições foram divididas em quatro apêndices: o primeiro trata sobre a reavaliação de uma espécie de titanossauro do interior de São Paulo, antes inclusa no gênero tipicamente argentino Aeolosaurus. Após uma revisão das sinapomorfias do mesmo, um novo gênero - Arrudatitan - foi cunhado para receber esta espécie. A hipótese filogenética resultante deste estudo também foi usada para definir novos clados no phylocode. O apêndice 2 inclui a descrição de novos restos fósseis encontrados em Uberaba-MG, que levaram a reavaliação de duas outras espécies conhecidas na região: Baurutitan britoi e Trigonosaurus pricei. A informação resultante mostrou que o indivíduo atribuído como holótipo de T. pricei na verdade representava um espécime de B. britoi. Já o material atribuído como parátipo de T. pricei representa uma nova espécie, denominada neste artigo como Caieiria allocaudata. No apêndice 3, são descritos novos espécimes de dentes de titanossauro também da região de Uberaba, inclusive com a descrição do maior dente de titanossauro já encontrado no mundo. As informações deste manuscrito mostram que a região de Uberaba era capaz de suportar uma ampla fauna de titanossauros, desde animais juvenis até espécimes adultos gigantes. Por fim, o apêndice 4 apresenta alguns materiais que estão tombados no Museu dos Dinossauros em Uberaba, mas que ainda não foram formalmente descritos, seja pela a impossibilidade de atribuí-los a táxons já conhecidos ou pela ausência de características únicas que permitam a criação de novas espécies, mas que se mostram materiais com um importante valor comparativo e que também podem auxiliar pesquisas sobre titanossauros de outras regiões.