This monograph is a review of Poisson geometry, Lie groupoids and Lie algebroids theory and they relations. We present a summary of the main known results in this areas and as a return of the striking connection of this topics, we present the geometric approach to Conns linearization theorem present in [Crainic and Fernandes 2011].

Este trabalho é uma revisão bibliografica nas areas de geometria de Poisson e teoria de grupoides e algebroides de Lie. Como resultado final desta interação apresentamos a abordagem geometrica para o teorema de linearização de Conn para estruturas de Poisson apresentada em [Crainic and Fernandes 2011].