• JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
 
  Bookmark and Share
 
 
Tese de Doutorado
DOI
10.11606/T.55.2017.tde-01022017-112311
Documento
Autor
Nome completo
Emerson Alberto Marconato
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Carlos, 2016
Orientador
Banca examinadora
Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Presidente)
Cagnin, Maria Istela
Camargo Júnior, João Batista
Osório, Fernando Santos
Pedro, Paulo Sergio Martins
Título em português
Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT
Palavras-chave em português
Modelo de arquitetura
Modelo de referência
SANT
Sistemas embarcados críticos
Resumo em português
Modelos de arquitetura têm sido utilizados para permitir o desenvolvimento mais adequado e estruturado de sistemas, desde os mais simples até os mais complexos. A utilização desses modelos em sistemas embarcados, principalmente quando se trata de sistemas embarcados críticos, como é o caso de veículos aéreos não tripulados (VANT), visam a permitir conformidades de padrões, redução no tempo de produção, redução e facilidade no processo de manutenção e desenvolvimento. Sistemas embarcados críticos possuem requisitos específicos, tais como alta confiabilidade e resposta em tempo real, segurança e desempenho. A definição de um modelo arquitetural que permita que esses quesitos sejam levados em consideração, propicie o atendimento aos padrões, além de permitir o desenvolvimento correto e acelerado é inovador, permitindo que não só a comunidade científica venha a ter benefícios com a sua concepção, mas também a indústria brasileira possa ganhar. Nesse sentido, este trabalho desenvolveu um modelo de arquitetura para a interconexão de sistemas aéreos não tripulados (SANTs) em Unified Modeling Language (UML)/System Modelling Language (SysML) denominado LARISSA (Layered ARchitecture model for Interconnection of SystemS in uAs). Como resultado deste trabalho foi possível a modelagem e especificação completa de um SANT fazendo uso desse modelo e a realização de diversos experimentos que permitiram validar o LARISSA. Os experimentos, focados na parte de comunicação, permitiram a concepção de um simulador de redes de VANTs. Os resultados obtidos demonstraram a eficiência e a eficácia do modelo de arquitetura LARISSA, além da sua flexibilidade em permitir que diferentes experimentos possam ser realizados, o que auxilia na obtenção de dados que facilitam o processo de certificação desses VANTs.
Título em inglês
Layered architecture model for interconnection of systems in UAS
Palavras-chave em inglês
Architecture model
Critical embedded systems
Reference model
UAS
UAV
Resumo em inglês
Architecture models have been used to allow more adequate and structured development of systems, from the simplest to the most complex. The use of models in embedded systems are used to enable compliance standards, reduction in production time and ease of maintenance and development, especially when it comes to critical embedded systems such as unmanned aerial vehicles. Critical embedded systems have specific requirements, such as high reliability and real-time response, security and performance. The definition of an architectural model that deals with these requirements and standards and provides the service to standards allowing the correct and fast development is innovative and will provide benefits to the scientific and industrial communities. In this sense, this work developed an architectural model for the interconnection of Unmanned Aerial Systems (UAS) in Unified Modeling Language (UML)/System Modelling Language (SysML) called LARISSA (Layered ARchitecture model for Interconnection of SystemS in uAs). As a result of this development it was possible the modelling and specification of a complete UAS and the conduction of several experiments that allowed LARISSA validation. The experiments focused on the communication enabled the design of a UAV networks simulator. The results showed the efficiency and effectiveness of LARISSA architecture model, as well as its flexibility in carrying out different experiments, which helps in getting data to facilitate the certification process of these UAVs.
 
AVISO - A consulta a este documento fica condicionada na aceitação das seguintes condições de uso:
Este trabalho é somente para uso privado de atividades de pesquisa e ensino. Não é autorizada sua reprodução para quaisquer fins lucrativos. Esta reserva de direitos abrange a todos os dados do documento bem como seu conteúdo. Na utilização ou citação de partes do documento é obrigatório mencionar nome da pessoa autora do trabalho.
Data de Publicação
2017-02-01
 
AVISO: Saiba o que são os trabalhos decorrentes clicando aqui.
Todos os direitos da tese/dissertação são de seus autores
CeTI-SC/STI
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP. Copyright © 2001-2022. Todos os direitos reservados.