Uma parte significativa das atividades num sistema de manufatura envolve tarefas de montagem. Atualmente, estas tarefas são objeto de automatização devido à crescente demanda do mercado em relação à qualidade, produtividade e à variedade de produtos. Por conseguinte, a automatização dos sistemas de montagem deve ser flexível para poder enfrentar a diversificação, funcionalidades, tempos de entrega e volumes envolvidos nos produtos. Entretanto, estes sistemas são vulneráveis a falhas devido às características dos seus mecanismos e à interação complexa entre seus dispositivos de controle. Neste contexto, o presente trabalho está focalizado no projeto de modelagem do controle de Sistemas Flexíveis de Montagem, considerando a ocorrência de falhas. Assim, o método proposto estrutura etapas para o desenvolvimento dos modelos dos processos de montagem para sua detecção de falhas, baseado na teoria de Sistemas a Eventos Discretos e rede de Petri. Este trabalho utiliza em particular a técnica PFS/MFG (Production Flow Schema/Mark Flow Graph) para descrever e modelar o controle de Sistemas Flexíveis de Montagem através de um procedimento racional e sistemático, assim como, técnicas quantitativas baseadas nos dados do processo para a detecção de falhas. Esta abordagem é aplicada num Sistema Flexível de Montagem instalado e em operação para comparara a eficácia do procedimento desenvolvido.

A significant part of the activities in a manufacturing system involve assembly tasks. Nowadays, these tasks are object of automation due to the market increasing demand for quality, productivity and variety of the products. Consequently, the automation of assembly systems should consider flexibility to face product diversification, functionalities, delivery times, and volumes involved. However, these systems are vulnerable to faults due to the characteristic of their mechanism and the complex interaction among their control devices. In this context, the present work is focused on the modeling design of Flexible Assembly Systems control, including the occurrence of faults. The proposed method structures a sequence of steps for the models construction of assembly processes and their fault detection, based on the theory of Discrete Events Systems and Petri net. This work use in special, Production Flow Schema/Mark Flow Graph (PFS/MFG) technique to describe and model the Flexible Assembly Systems control through a rational and systematic procedure, as well as, the processes data record based on quantitative techniques for fault detection. This approach is applied to a Flexible Assembly Systems installed and in operation to compare the effectiveness of the developed procedure.