O presente trabalho apresenta o projeto de microposicionamento de uma mesa XY para utilização em máquinas de medição de circularidade ou em outros equipamentos de medições dimensionais onde seja necessária a utilização de posicionamento de alta precisão. Uma mesa microposicionadora XY foi projetada para centragem automática de um padrão semi esférico, tendo sua funcionalidade comprovada através da construção de um modelo de conceito que, apesar de não apresentar todos os detalhes desenvolvidos ao longo do trabalho, possui recursos suficientes para atender e suportar a aplicação desejada. O controle de posicionamento é baseado em sistemas discretos. O controlador utilizado é do tipo "Deadbeat" que, em princípio, fornece alta precisão nas respostas. Desenvolveu-se também uma metodologia baseada em Filtro de Kalman para estimação da verdadeira posição de um apalpador eletrônico utilizado para medição de erro de forma em uma máquina de medir circularidade. Com o objetivo de complementar e aplicar a teoria desenvolvida, várias simulações numéricas foram executadas ao longo do trabalho.

The present work shows the design of a 2 axis table to be used in a roundness measuring machine or any other dimensional measuring equipment, where high precision positioning is need. A micropositioning 2 axis table has been developed to centralize automatically a roundness standard. Its functionality has been certified by the construction of a prototype which does not feature all the details studied but presents enough resources to attend and bear the desired application. The positioning control is based on discrete time. The controller is "Deadbeat" type, which provides high performance precision response. Furthermore, a Kalman filter based methodology has been developed, in order to estimate the true position of an electronic pick-up, used to get the form measurement error in a circularity measuring equipment. In order to give evidences and to complete the development of this work, several numerical simulations have been executed through the timing of the work.