Master's Dissertation
DOI
https://doi.org/10.11606/D.3.2016.tde-24012016-141414
Document
Author
Full name
Antônio Carlos Botosso
E-mail
Institute/School/College
Knowledge Area
Date of Defense
Published
São Paulo, 2015
Supervisor
Committee
Coelho, Tarcisio Antonio Hess (President)
Ackermann, Marko
Costa Neto, Alvaro
Title in Portuguese
Avaliação do efeito da rigidez estrutural sobre a dinâmica veicular.
Keywords in Portuguese
Dinâmica
Dinâmica veicular
Engenharia robusta
Multicorpos
Rigidez estrutural
Abstract in Portuguese
O trabalho desenvolvido tem como objetivo avaliar a influência da rigidez estrutural no comportamento dinâmico do veÃculo baseando-se em manobra de raio constante em condição quase estática e análise de sensibilidade através de simulação numérica computacional. São apresentados dois modelos para avaliar a transferência de carga lateral do veÃculo quando sujeito à aceleração lateral (manobra de raio constante), um modelo completo de veÃculo elaborado em ambiente multicorpos tendo a carroceria e o sub-chassi modelados como corpos flexÃveis, e outro modelo analÃtico com a consideração da rigidez torcional (obtida de modelo de elementos finitos) da estrutura. Com o modelo analÃtico atendendo o nÃvel de correlação necessário para o propósito deste trabalho, discute-se neste ponto as variações na transferência de carga devido à rigidez torcional da estrutura. Em seguida, com o intuito de abranger, além do parâmetro de transferência de carga lateral, quais comportamentos do veÃculo são afetados pela sua rigidez estrutural, é proposta a utilização do método de engenharia robusta para a identificação das condições externas que geram diferentes resultados de comportamento dinâmico do veÃculo com a variação da rigidez estrutural. Este estudo permite identificar manobras ou situações nas quais as considerações de flexibilidade estrutural num modelo multicorpos, ou mesmo numa condição fÃsica real, são relevantes e podem afetar a segurança, dirigibilidade e o conforto do veÃculo.
Title in English
Evaluation of the effect of structural stiffness on the dynamic vehicle.
Keywords in English
Dynamics
Multibody
Robust engineering
Structural rigidity
Vehicle dynamics
Abstract in English
The work aims to evaluate the influence of structural stiffness on the dynamic behavior of the vehicle based on a constant radius maneuver in a quasi-static condition and a sensitivity analysis through computer numerical simulation. Two models were developed to evaluate the lateral load transfer of the vehicle when subjected to lateral acceleration (constant radius maneuver), a complete vehicle built in multibody environment with the body and the sub-chassis modeled as flexible bodies, and an analytical model with consideration of structure torsional stiffness (obtained from finite element model). With the analytical model presenting the required correlation for the purpose of this paper, we discuss, at this point, the lateral load transfer variations due to torcional structural stiffness. Then, in order to cover, in addition to lateral load transfer, how the vehicle behavior is affected by its structural stiffness, the robust engineering method is considered for identifying the external conditions that generate different dynamic behavior results for the variation of structural stiffness. This study allows us to identify maneuvers or situations in which considerations of structural flexibility in multibody model, or even in a real physical condition, are relevant and can affect the safety, ride and handling of the vehicle.
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Publishing Date
2016-01-27