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Dissertação de Mestrado
DOI
https://doi.org/10.11606/D.3.2007.tde-09032023-075948
Documento
Autor
Nome completo
Mateus Henrique Ferreira de Araujo
E-mail
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Paulo, 2007
Orientador
Banca examinadora
Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Presidente)
Costa Neto, Alvaro
Ibrahim, Ricardo Cury
Título em português
Análise cineto-estática de mecanismos do tipo PRRRP utilizados como máquinas-ferramenta de arquitetura paralela.
Palavras-chave em português
Mecanismo
Projeto mecânico
Trajetória
Usinagem
Resumo em português
Este trabalho apresenta análises de cinemática e estática de mecanismos do tipo PRRRP para no futuro serem utilizados no projeto de uma máquina-ferramenta de arquitetura paralela para operações de usinagem. Dentro da família de mecanismos estudados encontra-se a máquina-ferramenta Genius 500 da Cross Hüller.
Título em inglês
untitled in english
Palavras-chave em inglês
Machining
Mechanic project
Mechanisms
Resumo em inglês
This dissertation shows kineto-static analysis on PRRRP mechanism for the design of a parallel kinematics mechanism oriented to machine-tool. Inside this family of mechanism is the Genius 500 machine-tool from Cross Hüller.
 
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Data de Publicação
2023-03-09
 
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