Análise cineto-estática de mecanismos do tipo PRRRP utilizados como máquinas-ferramenta de arquitetura paralela.

Araujo, Mateus Henrique Ferreira de

doi:10.11606/D.3.2007.tde-09032023-075948

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Disertación de Maestría

DOI

https://doi.org/10.11606/D.3.2007.tde-09032023-075948

Documento

Disertación de Maestría

Autor

Araujo, Mateus Henrique Ferreira de (Catálogo USP)

Nombre completo

Mateus Henrique Ferreira de Araujo

Dirección Electrónica

Instituto/Escuela/Facultad

Escola Politécnica

Área de Conocimiento

Ingeniería Mecánica de Proyecto y Fabricación

Fecha de Defensa

2007-07-03

Publicación

São Paulo, 2007

Director

Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Catálogo USP)

Tribunal

Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Presidente)
Costa Neto, Alvaro
Ibrahim, Ricardo Cury

Título en portugués

Análise cineto-estática de mecanismos do tipo PRRRP utilizados como máquinas-ferramenta de arquitetura paralela.

Palabras clave en portugués

Mecanismo
Projeto mecânico
Trajetória
Usinagem

Resumen en portugués

Este trabalho apresenta análises de cinemática e estática de mecanismos do tipo PRRRP para no futuro serem utilizados no projeto de uma máquina-ferramenta de arquitetura paralela para operações de usinagem. Dentro da família de mecanismos estudados encontra-se a máquina-ferramenta Genius 500 da Cross Hüller.

Título en inglés

untitled in english

Palabras clave en inglés

Machining
Mechanic project
Mechanisms

Resumen en inglés

This dissertation shows kineto-static analysis on PRRRP mechanism for the design of a parallel kinematics mechanism oriented to machine-tool. Inside this family of mechanism is the Genius 500 machine-tool from Cross Hüller.

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Fecha de Publicación

2023-03-09

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