Este trabalho apresenta modelos de casca que são geometricamente exatos e totalmente consistentes para grandes deformações. Rotações finitas são tratadas de maneira exata por meio do tensor de Euler-Rodrigues, e resultantes das seções transversais são apropriadamente definidos. Hiperelasticidade e elastoplasticidade são consideradas. As formulações são direcionadas para procedimentos numéricos baseados nas projeções de Galerkin, como o método dos elementos finitos. Neste sentido, um elemento triangular de casca é desenvolvido a partir de uma abordagem pura de deslocamentos, e o travamento não se manifesta sobre a sua performance. O desempenho é excelente em inúmeros exemplos.

This work presents geometrically-exact finite-strain shell models for the solution of large deformation shell problems. Finite rotations are treated by the Euler-Rodrigues formula in a fully exact way, and cross-sectional resultants are consistently defined. Both hiperelasticity and elastoplasticity are considered. A special displacement-based triangular finite element is introduced, over which the models are implemented. Locking is not observed as the performance of the element and accuracy of the formulations are assessed by means of several numerical examples. Excellent results are found.