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Dissertação de Mestrado
DOI
10.11606/D.3.2011.tde-29062012-145724
Documento
Autor
Nome completo
Raphael Quachio
E-mail
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Paulo, 2011
Orientador
Banca examinadora
Garcia, Claudio (Presidente)
Alves, Vitor Alex Oliveira
Romano, Rodrigo Alvite
Título em português
Análise do algoritmo PLS-PH para identificação de sistemas.
Palavras-chave em português
Controle preditivo
Identificação de sistemas
Resumo em português
O presente texto tem por objetivo avaliar diferentes aplicações do algoritmo PLS-PH (Partial Least Squares Prediction Horizon), desenvolvido por (LAURI et al., 2010) para a identificação de sistemas, com o objetivo de desenvolvimento de controladores MPC. Desta maneira, é avaliada a capacidade do algoritmo gerar modelos lineares para realizar predições múltiplos passos à frente, para sistemas SISO e MIMO, com dados coletados em malha fechada. É também avaliada a capacidade do algoritmo de identificar modelos não-lineares baseados na estrutura NARX polinomial.
Título em inglês
Analysis of the PLS-PH algotithm for systems identification.
Palavras-chave em inglês
Predictive control
Systems identification
Resumo em inglês
The objective of this work consists in evaluating different applications of the PLS-PH (Partial Least Squares Prediction Horizon) algorithm, developed by (LAURI et al., 2010), in order to identify models for MPC controllers. The algorithms capacity of producing linear models capable of performing multiple steps-ahead prediction for both SISO and MIMO systems, with data collected in closed-loop. The algorithms capability of identifying non-linear models with the NARX polynomial structure is also evaluated.
 
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Data de Publicação
2012-08-15
 
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