Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores.

Rossato, Daniel Barbuto

doi:10.11606/D.3.2009.tde-25052009-164958

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Disertación de Maestría

DOI

https://doi.org/10.11606/D.3.2009.tde-25052009-164958

Documento

Disertación de Maestría

Autor

Rossato, Daniel Barbuto (Catálogo USP)

Nombre completo

Daniel Barbuto Rossato

Dirección Electrónica

Instituto/Escuela/Facultad

Escola Politécnica

Área de Conocimiento

Ingeniería de Sistemas

Fecha de Defensa

2009-03-12

Publicación

São Paulo, 2009

Director

Cruz, José Jaime da (Catálogo USP)

Tribunal

Cruz, José Jaime da (Presidente)
Hirakawa, André Riyuiti
Parro, Vanderlei Cunha

Título en portugués

Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores.

Palabras clave en portugués

Controle (teoria de sistemas e controle)
Educação
Manipuladores
Robôs
Simulação
Tempo-real

Resumen en portugués

O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um projeto para auxílio no ensino de robôs manipuladores em nível superior utilizando uma plataforma PC com sistema de segurança e software de tempo real. O sistema permite aos alunos testar soluções já existentes e configurar suas próprias alternativas para simulação e controle de um robô manipulador real com até seis graus de liberdade.

Título en inglés

Development of an open robot manipulator system for education.

Palabras clave en inglés

Control
Education
Manipulator
Open system
Real time
Robot
Simulation

Resumen en inglés

This text describes the project development to aid the robot manipulator learning at undergraduate courses using a PC-based architecture with security system and real time software. The system allows the students to test previous solutions and configure their own alternatives for simulating and controlling a real robot manipulator with up to six degrees-of-freedom

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Fecha de Publicación

2009-07-06

Trabajos derivados

ADVERTENCIA: El material descrito abajo se refiere a los trabajos derivados de esta tesis o disertación. El contenido de estos documentos es responsabilidad del autor de la tesis o disertación.

ROSSATO, Daniel Barbuto, e DA CRUZ, J.J. Desenvolvimento de um sistema aberto para o ensino de robótica. In XVII Congresso Brasileiro de Automática, Juiz de Fora, MG, 2008. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática., 2008.