Neste trabalho tratamos o problema de Controle não Interativo por Realimentação Dinâmica da Medida com Estabilidade para sistemas lineares invariantes no tempo. Através da abordagem Geométrica em variáveis de estado, desenvolvemos condições necessárias e suficientes para solução de tal problema. O problema do compensador solução de ordem mínima não é tratado, mas uma técnica que permite reduzir a ordem do compensador é apresentada. Um exemplo é considerado e os resultados são apresentados na forma de simulação no tempo.

In this work, the Non-Interacting Control Problem by Measurement Dynamic Feedback is studied with stability in linear time invariant systems. Using the geometric approach in state variable formulation, necessary and sufficient conditions for the solution of this problem are derived. The minimal order compensator problem is not solved here. However its also considered a numerical example and the decoupling in this case is illustrated by time simulkations.