O controle de posição de tiras de aço durante o seu processo, quer seja no desbobinamento ou bobinamento, bem como na centralização nas seções intermediárias da linha de produção, é vital para a obtenção de bons índices de qualidade do produto e para a garantia da estabilidade operacional. O tema ganha mais importância dentro da siderurgia e sua relevância, no tocante à questão da qualidade do produto, é clara quando se tem que garantir a produção de uma tira sem deformidades nas bordas e desalinhamentos na formação da bobina. Existem no mercado controladores destinados a esta tarefa, mas que não levam em consideração alguns parâmetros julgados importantes para um bom resultado no trabalho de manter-se a tira centralizada, tal como a sua velocidade. O objetivo deste trabalho é desenvolver um controlador automático para corrigir e/ou melhorar o bobinamento/desbobinamento e a centralização da tira, que leve em consideração os parâmetros citados. O trabalho compor-se-á do modelamento matemático do sistema, especificação de pontos de realimentação, projeto do controlador e simulações em computador. A oportunidade de tratar-se um problema existente no meio industrial com mais profundidade, utilizando-se mais conceitos de engenharia, foi uma motivação extra.

The position control of steel strips during its processing in an uncoiler or coiler operation, as well as its centralization in intermediate sections of production lines is of major importance to reach good product quality and to guarantee operational stability. The subject has had increasing importance in metalwork industry and its significance, with respect to product quality, is clear when it is required to product a web without edge deformations and misalignments in a built up coil. Controllers are commercially available to perform this task, but they do not take into account some important parameters, as the speed of it, to obtain a good result in the job of keeping a web centralized. The aim is to develop an automatic controller to correct and/or improve the uncoiler/coiler operation and the strip centralization taking into account the mentioned parameters. This work includes a system mathematical model, controller design and computer simulations. The opportunity to treat a real industrial problem more deeply, using advanced engineering concepts, has been an extra motivation.