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Dissertação de Mestrado
DOI
10.11606/D.3.2012.tde-03072013-155335
Documento
Autor
Nome completo
Rodrigo Juliani Corrêa de Godoy
E-mail
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Paulo, 2012
Orientador
Banca examinadora
Garcia, Claudio (Presidente)
Campos, Mario César Mello Massa de
Cruz, José Jaime da
Título em português
Sintonia ótima de controladores.
Palavras-chave em português
Controle ótimo
Controle robusto
Especificação de controladores
Sintonia de controladores
Resumo em português
Estuda-se o problema de sintonia de controladores, objetivando-se a formulação do problema de sintonia ótima de controladores. Busca-se uma formulação que seja geral, ou seja, válida para qualquer estrutura de controlador e qualquer conjunto de especificações. São abordados dois temas principais: especificação de controladores e sintonia ótima de controladores. São compiladas as principais formas de especificação e avaliação de controladores e é feita a formulação do problema de sintonia de controladores como um problema padrão de otimização. A abordagem proposta e os conceitos apresentados são então aplicados em um conjunto de exemplos.
Título em inglês
Optimal controller tuning.
Palavras-chave em inglês
Controller specification
Controller tuning
Optimal control
Robust control
Resumo em inglês
The problem of control tuning is studied, aiming the formulation of the optimal control tuning problem. A general formulation, valid for any controller structure and any set of specifications, is sought. Two main themes are addressed: controller specification and optimal controller tuning. The main ways of controller specification and assessment are compiled and the optimal controller tuning problem is formulated as a standard optimization problem. The proposed approach and the presented concepts are then applied in a set of examples.
 
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Data de Publicação
2013-07-11
 
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