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Doctoral Thesis
DOI
10.11606/T.3.2017.tde-10102017-092846
Document
Author
Full name
Song Won Park
E-mail
Institute/School/College
Knowledge Area
Date of Defense
Published
São Paulo, 1995
Supervisor
Committee
Odloak, Darci (President)
Correa, Ronaldo Guimaraes
Giudici, Reinaldo
Maciel Filho, Rubens
Nascimento, Cláudio Augusto Oller do
Title in Portuguese
Aplicação de controladores geométricos não-lineares em processos químicos.
Keywords in Portuguese
Controle (Teoria de sistemas e controle)
Controle geométrico
Controle não linear
Processos químicos
Abstract in Portuguese
Para abordagem do controle não-linear geométrico, a síntese do controle e elaborada diretamente a partir da descrição do processo com a dinâmica não-linear em espaço de estados. O presente trabalho trata da aplicação dos principais conceitos e formalismos do controle não-linear geométrico para os processos multivariaveis típicos da engenharia química: o controle não-linear continuo da coluna de destilação e o controle não-linear discreto da unidade de craqueamento catalítico em leito fluidizado. A síntese e o projeto do controlador não-linear são enfocados separadamente. O projeto do controlador tem importância pratica para as aplicações industriais. O presente trabalho apresenta metodologias para a abordagem dos seguintes aspectos da aplicação multivariavel do controle geométrico não-linear: (a) como relaxar a sintonia do controlador interno de desacoplamento não-linear; (b) como definir o controlador externo como controle linear de alocação de pólos com coeficientes de hurwitz; (c) neste controlador externo, como incluir a ação integral com prevenção da saturação; e (d) como definir a dinâmica dossetpoints externos.
Title in English
Nonlinear geometric control for chemical processes.
Keywords in English
Chemical processes
Geometric control
Mathematical control theory
Nonlinear control
Abstract in English
For the geometric nonlinear control approach, the controller synthesis is elaborated directly from the nonlinear dynamics state space description of the process. This work concerns the application of the main concepts and formalisms of the geometric nonlinear control theory to typical multivariable (MIMO) chemical engineering process as illustrative case studies: the continuous nonlinear control of the distillation column and the discrete nonlinear control of the fluid catalytic cracking unit. The synthesis and the project issues of the nonlinear controller are focused separately. The controller project has the practical importance for the industrial controller applications. This work applies the methodologies to approach the following issues for the MIMO applications of the geometric nonlinear control: (a) to detune the internal nonlinear decoupling controller; (b) to define the external controller as linear pole-placement controllers with Hurwitz coefficients; (c) to include the integral action with anti-reset windup on this external controllers and (d) to define the dynamics of the external setpoints.
 
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SomgWonPark_T.pdf (7.14 Mbytes)
Publishing Date
2017-10-10
 
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  • ODLOAK, D., e PARK, S. W. Controle Não-Linear Geométrico da Coluna de Destilação. In 11o Congr. Bras. de Eng. Quim., Rio de Janeiro, 1996. 11o Congr. Bras. de Eng. Quim.- Anais., 1996.
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