Este trabalho apresenta um estudo do equilíbrio estático de submersíveis, nas condições de operação submersa e na superfície. Inicialmente são descritas as configurações diversas adotadas em submersíveis de aplicação militar para se atingir o equilíbrio estático nas diversas condições de operação. A seguir são apresentados métodos para análise de equilíbrio nas condições submerso e na superfície. São apresentados uma aplicação do conceito do polígono de equilíbrio e um programa de computador para a determinação da condição de equilíbrio na superfície. Finalmente apresenta-se um exemplo de análise de equilíbrio para um submersível simplificado.

The subject of this work is the study of the static equilibrium of submersibles on the submerged and surfaced conditions. Initially several configurations of naval submersibles, to reach the static equilibrium conditions, are described. After that some methods to analyse the static equilibrium of both, the submerged and the surfaced conditions, are presented. The Equilibirum Polygon i salso broached. It is presented one software to analyse the static equilibrium of submersibles on the surfasse condition. Finally it is presented one example of static equilibrium analysis of a simplified submersible.