Este trabalho trata da síntese ótima de mecanismos articulados planos movidos por acionadores prismáticos. O objetivo da síntese é a geração de movimento e trajetória para três e quatro posições. A otimização se refere ao parâmetro ângulo de transmissão. Apresenta-se também, neste trabalho, como os programas de otimização funcionam em exemplos retirados da literatura de projeto de mecanismos.

This work treats optimum synthesis of planar linkages with prismatic actuators. The synthesis goal is motion generating prescribing three precision positions. In order to perform optimization, the Generated Gradient Method is applied. The optumized parameters are transmission angles of positioning and actuating mechanisms. Three aplication exemples are presentes so the effectiveness of developed problems is verified.