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Dissertação de Mestrado
DOI
https://doi.org/10.11606/D.3.1992.tde-22032024-092329
Documento
Autor
Nome completo
Manoel Lélio Martins de Carvalho Junior
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Paulo, 1992
Orientador
Banca examinadora
Odloak, Darci (Presidente)
Loureiro, Luiz Valcov
Sotelo Junior, José
Título em português
Controle preditivo aplicado a uma instalação com compressor centrífugo.
Palavras-chave em português
Controle preditivo
Resumo em português
O controle de compressores centrífugos envolve problemas, instabilidade em baixa vazão e limites de rotação. Normalmente estes equipamentos são controlados por malhas de controladores PID conjugados por override. O DMC é um algorítmo de controle com modelo preditivo que tem encontrado emprego crescente na indústria. O modelo usado pelo DMC é fácil de levantar e a execução do algoritmo, que apresenta uma forma fechada, é rápida. Porém não é possível implementar restrições de maneira direta no DMC. Neste trabalho, desenvolvemos o modelo de uma instalação com um compressor centrífugo, apresentamos uma maneira de implementar restrições no DMC, aplicamos o DMC com restrições no modelo da instalação, aplicamos também o PID com override no modelo da instalação e comparamos o desempenho do DMC com o do PID.
Título em inglês
Untitled in english
Palavras-chave em inglês
Predictive control
Resumo em inglês
Surge and rotational speed limits are problems in controlling centrifugal compressor. Usually these equipments are controlled by override integrated PID loops. DMC is a model predictive control algorithm which has been increasingly used in industry. The model used by DMC is easily obtainable and to execute the algorithm, which has a closed form, is fast. But to implement restrictions in a straighforwardm way in DMC is impossible. In this work, the modelo f a plant having a centrifugal compressor is developed, a method for implementing restrictions in DMC is presented, the DMC with restrictions is applied in the plant model, override integrated PID is applied in the plant model too, and DMC performance is compared with PIDs.
 
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Data de Publicação
2024-03-22
 
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