O presente trabalho relata o desenvolvimento de um sistema de controle de posicionamento para motores CC. usando um microcontrolador de realimentação dedicado (HCTL-1100). O sistema foi aplicado no controle de uma mesa de posicionamento linear especialmente construida. Os componentes requeridos para montar o sistema são: microcontrolador, microcomputador, amplificador de tensao (PWM), motor cc., encoder incremental angular e, mesa de posicionamento linear.

The presente work reports the development of a system for the positional control using DC motors and a decicated feedback control chip HCTL-1100. The system was tested in the control of linear slide table. The required components to assemble the system are: chip HCTL-1100, microcomputer, voltage amplifier (PWM), DC motor, incremental optical encoder and the linear slide table.