Mémoire de Maîtrise
DOI
https://doi.org/10.11606/D.3.1993.tde-21052024-080125
Document
Auteur
Nom complet
Jorge Antonio Giles Ferrer
Unité de l'USP
Domain de Connaissance
Date de Soutenance
Editeur
São Paulo, 1993
Directeur
Jury
Tu, Carlos Chien Ching (Président)
Cabral, Eduardo Lobo Lustosa
Po, Waldir
Cabral, Eduardo Lobo Lustosa
Po, Waldir
Titre en portugais
Controle de posição de motores CC. usando microcontrolador dedicado.
Mots-clés en portugais
Correntes
Resumé en portugais
O presente trabalho relata o desenvolvimento de um sistema de controle de posicionamento para motores CC. usando um microcontrolador de realimentação dedicado (HCTL-1100). O sistema foi aplicado no controle de uma mesa de posicionamento linear especialmente construida. Os componentes requeridos para montar o sistema são: microcontrolador, microcomputador, amplificador de tensao (PWM), motor cc., encoder incremental angular e, mesa de posicionamento linear.
Titre en anglais
Untitled in english
Mots-clés en anglais
Chains
Resumé en anglais
The presente work reports the development of a system for the positional control using DC motors and a decicated feedback control chip HCTL-1100. The system was tested in the control of linear slide table. The required components to assemble the system are: chip HCTL-1100, microcomputer, voltage amplifier (PWM), DC motor, incremental optical encoder and the linear slide table.
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Date de Publication
2024-05-22
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