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Thèse de Doctorat
DOI
10.11606/T.3.2017.tde-18092017-085230
Document
Auteur
Nom complet
Tarcisio Antonio Hess Coelho
Adresse Mail
Unité de l'USP
Domain de Connaissance
Date de Soutenance
Editeur
São Paulo, 1997
Directeur
Jury
Alves, Valter Francisco Arruda (Président)
Adamowski, Julio Cezar
Fleury, Agenor de Toledo
Rios Neto, Atair
Steffen Junior, Valder
Titre en portugais
Otimização no balanceamento de mecanismos tri-dimensionais do tipo RSSR.
Mots-clés en portugais
Dinâmica
Mecanismos
Projeto mecânico
Resumé en portugais
Este trabalho trata do emprego de técnicas numéricas de otimização - utilizando o método do Gradiente Reduzido Generalizado - para o balanceamento de mecanismno espaciais ou tri-dimensionais do tipo "RSSR". O critério de balanceamento visa a minimização da resultante das forças e da resultante dos momentos de reação na base do mecanismo. As modificações no comportamento dinâmico do mecanismo são realizadas por meio da variação na geometria de contra-pesos acrescentados às peças móveis numa ditribuição de massa "off-line". Para verificação dos resultados teóricos, construiu-se uma bancada de ensaios para comparação entre os níveis de vibração da base dos mecanismos desbalenceado e balanceado, ambos funcionando na mesma condição de operação.
Titre en anglais
Optimization for the balancing of three-dimensional mechanisms RSSR.
Mots-clés en anglais
Dynamics
Machine design
Mechanisms
Optimization
Resumé en anglais
The Generalized Reduced Gradient method of numerical optimization was successfully applied in obtaining the reduction of moments and forces transmitted by a spatial RSSR mechanism to its base. Such a modification of dynamical behavior of the mechanism, or balancing, was achieved by the addition of counter-weights attached to the movable links in an off-line position. The evaluation of the obtained optimum configuration has been performed by comparing the measured vibration levels of the base of physical models of the balanced and unbalanced mechanism.
 
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Date de Publication
2017-09-18
 
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