Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um sistema baseado em processador digital de sinais para o controle digital e a supressão de distúrbios de torque em motores elétricos. O controle digital é processado em tempo real, a fim de executar o código de um observador de distúrbios de torque em uma planta analógica de simulação de um motor elétrico de corrente contínua e imãs permanentes. O modelo do motor foi desenvolvido e posteriormente simulado em ambiente Matlab/Simulink. Os resultados da resposta do motor de corrente contínua, de um regulador PI e do observador de distúrbios de torque, demonstrando a supressão de ruídos injetados no motor elétrico, permitiu confirmar experimentalmente o funcionamento de todo o sistema de controle implementado.

This work presents the design and implementation of a digital signal processing based system for digital control of electrical motor with functions of supressing torque disturbance. A real-time kernel runs the algorithm. The digital control madeup of a PI controller plus a disturbance torque observer is initially designed with a Matlab/Simulink environment and later fine-tuned with a dc electrical machine analog plant. Very sucessful results show the supression of disturbances,confirming the correct execution of the implemented control approach.