Este trabalho trata da síntese ótima de mecanismos articulados planos movidos por acionadores prismáticos. O objetivo da síntese é a geração de movimento e trajetória para três e quatro posições. A otimização se refere ao parâmetro ângulo de transmissão. Apresenta-se também, neste trabalho, como os programas de otimização funcionam em exemplos retirados da literatura de projeto de mecanismos.

This work deals with optimum synthesis of four-bar linkages. The synthesis objective is motion and path generation for the threee and four precision. The optimization concerns the parameter transmissin angle. The effectiveness of the optimization programs has been tested using examples obtained from the mechanism design literature.