Este trabalho propõe um método de controle de posição do eixo do rotor do motor de indução trifásico (MIT), utilizando a técnica de controle preditivo nas malhas internas de controle das correntes de estator, denominado Finite Control Set - Model Predictive Current Control (FCS-MPCC). Além disso, propõe-se o aprimoramento das técnicas de controle preditivo de correntes utilizando múltiplos vetores ótimos de comutação no conversor (dois vetores (M²PCC) e três vetores (M³PCC)), projetados de modo a minimizar ondulações nas variáveis de controle e resultando redução dos harmônicos na saída do conversor. O MIT é modelado através da técnica de controle orientado a campo indireto (IFOC), tendo o fluxo do rotor como referência para a orientação vetorial. O controle da posição do eixo do rotor a partir do MIT, bem como os controladores de velocidade e corrente de magnetização são realizados por meio de controladores proporcionais-integrais (PI). Por fim, simulações dos controladores FCS-MPCC, M²PCC e M³PCC são apresentadas sob diferentes referências de controle, carga e variações paramétricas da resistência do rotor.

This work proposes a controlling method of the rotor shaft position for a three-phase induction motor (MIT), using the predictive control technique in the internal stator current control loops, called Finite Control Set - Model Predictive Current Control (MPCC). In addition, it proposes the improvement of the predictive current control technique using multiple optimal switching vectors in the converter (two vectors (M²PCC) and three vectors (M³PCC)), designed to minimize ripples in the control variables and resulting harmonic reduction at the converter output. The MIT is modelled using the indirect field-oriented control technique (IFOC), having the rotor flux as a reference for vector orientation. The control of the rotor shaft position from the MIT, as well as the speed and the magnetizing current controllers are performed using proportional-integral (PI) controllers. Finally, simulations of FCS-MPCC, M²PCC and M³PCC controllers under different control references, load and parameter variations of the rotor resistance are presented.