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Master's Dissertation
DOI
10.11606/D.18.2016.tde-26022016-145934
Document
Author
Full name
Hamilton Luiz de Souza
Institute/School/College
Knowledge Area
Date of Defense
Published
São Carlos, 2004
Supervisor
Committee
Slaets, Annie France Frère (President)
Cliquet Júnior, Alberto
Martucci Junior, Moacyr
Title in Portuguese
GRAFCET como ferramenta no desenvolvimento de tecnologia assistiva
Keywords in Portuguese
FPGA
GRAFCET
Tecnologia assistiva
Abstract in Portuguese
A escassez de equipamentos e soluções à disposição das pessoas portadoras de necessidades especiais é evidente e, na maioria dos casos, não está entre as prioridades primárias dos governos, tanto nos países desenvolvidos como, e principalmente, nos subdesenvolvidos. O desenvolvimento de dispositivos a preços acessíveis é, desta forma, uma carência real. O alto custo de fabricação de dispositivos assistivos é oriundo da necessidade de se construí-los de forma personalizada o que geralmente utiliza o estado da arte de determinada tecnologia. Aglutinando então, tecnologias já difundidas com novas abordagens e ferramentas, foi implementado um dispositivo assistivo com um índice de "personalização" extremamente baixo e com custo acessível. O método GRAFCET como ferramenta de desenvolvimento, aliado a tecnologia FPGA, nas fases de prototipação e produção, mostram-se eficazes e de fácil aplicabilidade. Para essa finalidade foi desenvolvida uma ferramenta de conversão GRAFCET - Circuito Digital que facilita e torna possível não só na elaboração do esquema GRAFCET, mas principalmente possibilita antever semelhança com outras aplicações que não são facilmente visualizadas num primeiro momento, permitindo a sua simplificação. O dispositivo concebido, mostrou que, com pequenas modificações, é possível desenvolvê-los de forma que atenda não apenas um, mas vários portadores de necessidades especiais, viabilizando assim a diminuição dos custos de projeto, desenvolvimento e construção dos equipamentos que venham a atender estas pessoas, permitindo assim melhora significativa em sua qualidade de vida.
Title in English
GRAFCET as a tool to develop assistive technology
Keywords in English
Assistive technology
FPGA
GRAFCET
Abstract in English
In all countries, particularly in underdeveloped ones, there are few equipment and solutions available to people with physical disabilities, whose needs hardly rank among the government's top priorities. Therefore, there is a real need to develop low cost equipment to people with disabilities. The high cost of production of assistive devices results from the necessity of building them in a customized way, generally employing some state-of-the-art technology. This work proposes using well known technologies as tools, in such a way to allow the design of assistive devices with a low degree of customization and, consequently, at low cost. Using GRAFCET as a development tool and FPGA technology have shown to be an effective and easily applicable approach during the phases of prototyping and production. We developed a tool that converts GRAFCET designs into a digital circuit. The tool makes it easier to develop GRAFCET schemes and highlights the similarities among different applications, which otherwise could pass unnoticed, resulting in simplified designs. With small modifications, the proposed device can meet the needs of several people with disabilities, resulting in lower design, development and building costs of equipment that can significantly improve their quality of life.
 
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Publishing Date
2016-02-26
 
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