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Orientador Nome
Orientador Nome
Terra, Marco Henrique
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Controle longitudinal e lateral para veículos terrestres de categoria pesada
Controle de robôs manipuladores subatuados via Síntese-μ
Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto
Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto
Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos...
Filtragem robusta para sistemas singulares discretos no tempo
Controle e filtragem para sistemas lineares discretos incertos sujeitos a saltos...
Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de...
Controladores Markovianos aplicados a um robô manipulador subatuado
Controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade
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