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Orientador Nome
Orientador Nome
Coelho, Tarcisio Antonio Hess
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Modelagem dinâmica e controle de robô manipulador de arquitetura paralela assimétrica...
Análise cineto-estática de mecanismos do tipo PRRRP utilizados como máquinas-ferramenta...
Avaliação do efeito da rigidez estrutural sobre a dinâmica veicular
Contribuições à modelagem dinâmica e ao controle de manipuladores paralelos
Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando...
Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica...
Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos
Uma contribuição para o desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura ...
Comparação da análise de conforto de frenagem subjetiva x objetiva de um veículo...
Estudo de otimização de um sistema limpador de para-brisa
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