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Coelho, Tarcisio Antonio Hess

  
 
Gráficos Estatísticos
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Ano
Modelagem dinâmica e controle de robô manipulador de arquitetura paralela assimétrica...
Análise cineto-estática de mecanismos do tipo PRRRP utilizados como máquinas-ferramenta...
Dispositivo auxiliar de cirurgia para correção da diástase da aponeurose dos músculos...
Contribuições à modelagem dinâmica e ao controle de manipuladores paralelos
Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando...
Otimização dos ângulos de transmissão na síntese de mecanismos planos articulados,...
Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica...
Uma contribuição para o desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura ...
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