• JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
 
  Bookmark and Share
 
 
Tese de Livre Docencia
Documento
Autor
Nome completo
Jose Jaime da Cruz
E-mail
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Paulo, 2017
Banca examinadora
Brinati, Hernani Luiz (Presidente)
Goes, Luiz Carlos Sandoval
Milani, Basílio Ernesto de Almeida
Sales, Roberto Moura
Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto
Título em português
Contribuição ao estudo de oleodutos em equilíbrio estático utilizando controle ótimo.
Palavras-chave em português
Controle ótimo
Estática das estruturas
Resumo em português
Tomando por base uma visão de controle ótimo, apresenta-se nova abordagem para a determinação da configuração de equilíbrio de oleodutos no fundo do oceano e durante as operações de abandono e resgate laterais. O caráter unilateral dos vínculos representados pelo solo e pelos cabos, respectivamente, é o aspecto comum a ambos os problemas que permite que a eles seja dado um tratamento unificado. O ponto-chave do trabalho consiste em reescrever tais vínculos, originalmente expressos por meio de desigualdades, na forma de funcionais a minimizar. A representação da configuração de equilíbrio estático do oleoduto na forma de equações de estado com condições no contorno permite encarar os problemas como sendo de controle ótimo. No caso do oleoduto apoiado no fundo do oceano, as equações de estado podem ser linearizadas e, como o funcional a minimizar é quadrático, a discretização do modelo conduz a um problema de programação quadrática. A solução numérica deste problema pode então ser obtida com facilidade. No caso do abandono e resgate laterais, em razão da possibilidade de ocorrência de grandes deslocamentos, as equações de estado sólido não lineares. Neste caso, o problema se exprime diretamente na forma de um problema de programação não linear em que as equações de estado representam efetivamente restrições sobre as variáveis ao longo de todo o comprimento suspenso do oleoduto. A simplicidade de formulação e de resolução dos problemas tratados soba ótica de controle ótimo deve ser enfatizada.
Título em inglês
Contribution to the study of static equilibrium of pipelines using optimal control
Palavras-chave em inglês
Lateral abandonment and recovery of pipelines
Maritime pipelines
Optimal control
Pipelines at rest at the seabed
Static equilibrium of pipelines
Resumo em inglês
An optimal control point of view is taken to compute the static equilibrium configuration of pipelines laying on the sea floor and during the lateral abandon/recovery operation. The unilateral character of the constraints imposed by the sea floor and by the cables, respectively, is the common feature to both problems which permits an unified treatment. These constraints, originally expressed as inequalities, are rewritten in form of functionals to be minimized. This is the key point of the work. The use of state equations subject to a set of boundary conditions in order to represent the static equilibrium configuration of the structure allows the problem to be viewed as an optimal control one. In the case of the pipeline laying on the sea floor, the vertical displacements are assumed small and the state equations can be linearized. Since the functional is quadratic, the discretization of the model leads to a quadratic programming problem whose numerical solution can be easily obtained. In the case of the pipeline lateral abandon/recovery, as a consequence of the possible occurrence of large vertical displacements, the state equations are nonlinear. The problem is expressed directly in the form of a nonlinear programming problem where the state equations represent constraints on the variables along the free span of the pipeline. The simplicity of both the formulation and the solution of the problems under the proposed optimal control approach must be emphasized.
 
AVISO - A consulta a este documento fica condicionada na aceitação das seguintes condições de uso:
Este trabalho é somente para uso privado de atividades de pesquisa e ensino. Não é autorizada sua reprodução para quaisquer fins lucrativos. Esta reserva de direitos abrange a todos os dados do documento bem como seu conteúdo. Na utilização ou citação de partes do documento é obrigatório mencionar nome da pessoa autora do trabalho.
Data de Publicação
2017-11-27
 
AVISO: Saiba o que são os trabalhos decorrentes clicando aqui.
Todos os direitos da tese/dissertação são de seus autores
Centro de Informática de São Carlos
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP. Copyright © 2001-2014. Todos os direitos reservados.