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Disertación de Maestría
DOI
https://doi.org/10.11606/D.55.2018.tde-03012018-163301
Documento
Autor
Nombre completo
Priscila Aparecida de Moraes
Instituto/Escuela/Facultad
Área de Conocimiento
Fecha de Defensa
Publicación
São Carlos, 2004
Director
Tribunal
Marques, Eduardo (Presidente)
Manacero Junior, Aleardo
Simões, Eduardo do Valle
Título en portugués
Construção de uma RPU (reconfigurable processing unit) para algoritmos genéticos baseada em computação reconfigurável
Palabras clave en portugués
Não disponível
Resumen en portugués
Esse trabalho consiste na implementação em hardware (MA) de uma Unidade de Processamento Reconfigurável (RPU) para Algoritmos Genéticos (AGs), com o intuito de disponibilizar um módulo de AG não processado para projetistas de circuitos integrados. Para o desenvolvimento do projeto, foi utilizada codificação binária dos cromossomos, elitismo como método de seleção qual o melhor indivíduo não somente é preservado, mas também recombinado com todos os outros. Além disso, também foram utilizados os operadores normais de crossover e mutação. Para os testes foram, variados as taxas de crossover e mutação, além do tamanho da população. Os resultados foram obtidos em simulação e corresponderam as expectativas. Essa unidade ainda será implantada num robô para que ele possa evoluir a seu controlador de navegação. O robô aprenderá sozinho a navegar em um ambiente desconhecido, procurando explorar sem colidir com os obstáculos.
Título en inglés
Not available
Palabras clave en inglés
Not available
Resumen en inglés
This work consists a FPGA (Field-Programmable Gate Array) implementation of a Reconfigurable Processing Unit (RPU) containing Genetic Algorithm operators of selection, crossover and mutation. The goal of this work is to make available to circuit designers a non-processed module of a genetic algorithm. This RPU is included in a SOPC (System-On-a-Programmable- Chip) designed to implement a navigation controller to a population of autonomous mobile robots. The robot should learn to navigate and explore the environment, avoiding obstacles on its way. The results compare the embedded GA performance for various combinations of mutation and crossover parameters and population sizes.
 
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Fecha de Publicación
2018-01-03
 
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