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Dissertação de Mestrado
DOI
10.11606/D.45.2008.tde-02092008-131917
Documento
Autor
Nome completo
Seong Ho Lee
E-mail
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Paulo, 2008
Orientador
Banca examinadora
Tello, Jorge Manuel Sotomayor (Presidente)
Garcia, Manuel Valentim de Pera
Garcia, Ronaldo Alves
Título em português
Familias de polinômios estáveis: teoremas de Routh-Hurwitz e Kharitonov
Palavras-chave em português
Hurwitz
Kharitonov
Routh
Resumo em português
O objetivo deste trabalho é caracterizar os polinômios cujas raízes têm todas parte real negativa, chamados de polinômios estáveis ou de Hurwitz. Para este fim, apresentaremos e provaremos o critério de Routh-Hurwitz. Também estenderemos este resultado para obter uma caracterização da estabilidade para uma família de polinômios com seus coeficientes variando independentemente num intervalo limitado. Aplicaremos os resultados para obter um critério de estabilidade robusta para um sistema de equações diferenciais que descreve um sistema mecânico.
Título em inglês
Family of polynomials: Rouh-Hurwitz and Kharitonov´s theorem
Palavras-chave em inglês
Hurwitz
Kharitonov
Routh
Resumo em inglês
The objective of this work is to determine when all of zeros of a given polynomial have negative real parts, called stable or Hurwitz polynomials. We will present and prove the Routh-Hurwitz criterion. Furthermore we will extend the result for classes of polynomials defined by letting their coeficients vary independently in an arbitrary finite interval. Then we will apply them to derive a robust stability condition for a mechanical system.
 
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Data de Publicação
2009-02-02
 
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