Neste trabalho é proposto um controlador por modos deslizantes mais PI para o controle da tensão e da corrente de um conversor elevador num sistema fotovoltaico. Este controlador caracteriza-se por operar com frequência de chaveamento constante, diferenciando-se dos outros controladores modos deslizantes. Os parâmetros do controla- dor proposto são calculados usando a técnica de otimização por enxame de partículas modificada (Weighted-DOCHM-PSO). O desempenho do controlador proposto é comparado com o desempenho de um controlador linear projetado para a planta estudada. O controlador linear corresponde a um controlador avanço-atraso projetado através da análise da resposta em frequência do sistema. O módulo fotovoltaico, o conversor e os controladores são simulados usando a toolbox Simulink de Matlab. Finalmente, tanto o controlador linear como o proposto são implementados no kit solar TMDSSOLAR (P/C) EXPKIT da Texas Instruments com o propósito de verificar experimentalmente desempenho dos controladores estudados. Os resultados de simulação e experimentais mostraram que os controladores apresentaram um desempenho dinâmico satisfatório pois as referências de tensão e corrente foram atendidas.

In this work, a sliding mode controller plus PI is proposed for the control of the vol- tage and current converter in a photovoltaic system. This controller is characterized by operating with constant switching frequency, differentiating it from other sliding mode controllers. The parameters of the proposed controller are calculated using the modified particle swarm optimization technique (Weighted-DOCHM-PSO). The performance of the proposed controller is compared to a linear controller designed for the system. The linear controller is an lead-leg type controller designed by analyzing the system's frequency response. The photovoltaic module, the converter, and the controllers are simulated using Matlab's Simulink. Finally, both the linear and the proposed controller are implemented in the Texas Instruments TMDSSOLAR (P/C) EXPKIT solar kit with the purpose of experimentally verifying the performance of the studied controllers. The simulation and experimental results showed that the controllers presented a satisfactory dynamic performance because the voltage and current references were met.