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Dissertação de Mestrado
DOI
10.11606/D.3.2003.tde-13082008-161944
Documento
Autor
Nome completo
Alexandre de Almeida Guimarães
E-mail
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Paulo, 2003
Orientador
Banca examinadora
Saraiva, Antonio Mauro (Presidente)
Cugnasca, Carlos Eduardo
Paz, Sérgio Miranda
Título em português
Análise da norma ISO11783 e sua utilização na implementação do barramento do implemento de um monitor de semeadora.
Palavras-chave em português
Controller area network
Eletrônica embarcada
ISO11783
Resumo em português
A utilização de eletrônica embarcada na agricultura tem crescido rapidamente, tornando necessária a utilização de diversos módulos a bordo da máquina (trator e implemento). Considerando-se os impactos relacionados a esta tendência, alternativas tecnológicas devem ser geradas e devidamente exploradas, especialmente sobre os sistemas de controle e o cabeamento requeridos. As arquiteturas eletro-eletrônicas devem garantir o mínimo de custo de implementação e tempo de manutenção. Os sistemas de controle devem operar maximizando a disponibilidade das informações, o que implica a necessidade de troca de dados entre estes diversos sistemas de controle e, portanto, a existência de um protocolo de comunicação serial internacionalmente padronizado. Neste contexto, este trabalho aborda os diversos protocolos de comunicação serial - como o RS232, o RS485 e o CAN (Controller Area Network) - e as suas normas específicas, voltadas às aplicações agrícolas, como a ISO11783 e a DIN 9684, comparando-as. Dessa análise resulta a indicação da ISO11783, norma baseada no protocolo CAN, como a mais interessante para as aplicações agrícolas. Essa norma é estudada em detalhes, o que permite a criação de um roteiro de estudo e implementação do referido protocolo. Finalmente, é desenvolvida uma aplicação deste protocolo, considerando-se uma rede de comunicação de dados de um Monitor de Semeadora, a fim de demonstrar sua aplicação prática.
Título em inglês
Analysis of ISO11783 and its usage in the implementation of a Planter Monitor implement bus network.
Palavras-chave em inglês
Bus network
CAN
CAN Bus
Communication protocol
Controller area network
Data bus
DIN9684
ISO11783
ISOBUS
LBS
On-board electronics
Precision agriculture
Precision farming
SAEJ1939
Resumo em inglês
The use of on-board electronics in agriculture has grown quickly, requiring many electronic modules on-board machines (tractor and implement). Considering the trend related impacts, alternative technologies should be developed and used properly, especially on control systems and on the required wiring harness. Electro-electronic architectures should provide minimum implementation cost and maintenance related time. Control systems should operate maximizing the availability of information that implies on the necessity of data exchange among these variety of control systems and also, on the existence of an international standardized serial communication protocol. Considering that, this documentation covers many serial communication protocols - as RS232, RS485 and CAN (Controller Area Network) - and the agricultural applications related standards as ISO11783 and DIN 9684, comparing them. This analysis results in the indication of ISO11783, a CAN Bus based standard, as the most interesting to agricultural applications. This standard is analyzed in details, making possible the development of a protocol related study and implementation guideline. Finally, a protocol related application is developed for a Planter Monitor implement bus network, looking forward to demonstrating an ISO11783 real implementation.
 
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Este trabalho é somente para uso privado de atividades de pesquisa e ensino. Não é autorizada sua reprodução para quaisquer fins lucrativos. Esta reserva de direitos abrange a todos os dados do documento bem como seu conteúdo. Na utilização ou citação de partes do documento é obrigatório mencionar nome da pessoa autora do trabalho.
Dissertacao.pdf (1.75 Mbytes)
Data de Publicação
2008-08-26
 
AVISO: O material descrito abaixo refere-se a trabalhos decorrentes desta tese ou dissertação. O conteúdo desses trabalhos é de inteira responsabilidade do autor da tese ou dissertação.
  • GUIMARÃES, Alexandre de Almeida, and SARAIVA, A. M. Analysis of the ISO11783 CAN-Bus based protocol: its interpretation and usage on a precision farming application. In 7th International Conference on Precision Agriculture and other precision resources management, Saint Paul, 2004. Proceedings of the 7th International Conference on Precision Agriculture and other precision resources management.Saint Paul : University of Minnesota, 2004.
  • GUIMARÃES, Alexandre de Almeida, e SARAIVA, A. M. A Norma ISO 11783 como padrão internacional e a sua utilização na agricultura. In IV Congresso da Sociedade Brasileira de Informática Aplicada à Agropecuária e à Agroindústria, Porto Seguro, BA, 2003. IV Congresso Brasileiro da Sociedade Brasileira de Informática Aplicada à Agropecuária e à Agroindústria.Lavras, MG : Sociedade Brasileira de Informática Aplicada à Agropecuária e à Agroindústria, 2003. Dispon?vel em: http://www.sbiagro.org.br.
  • GUIMARÃES, Alexandre de Almeida, e SARAIVA, A. M. As aplicações agrícolas e o protocolo CAN: uma aplicação a um monitor de semeadora. In 3º Congresso Brasileiro da Sociedade Brasileira de Informática Aplicada à Agropecuária e Agroindústria - SBIAgro, Foz do Iguaçu, 2002. Anais do 3º Congresso Brasileiro da Sociedade Brasileira de Informática Aplicada à Agropecuária e Agroindústria - SBIAgro.Lavras : SBI-Agro, Sociedade Brasileira de Informática Aplicada à Agropecuária e Agroindústria, 2002.
  • GUIMARÃES, Alexandre de Almeida, e SARAIVA, A. M. O protocolo CAN: entendendo e implementando uma rede de comunicação serial de dados baseada no barramento Controller Area Network. In 11 Congresso SAE Brasil, São Paulo, 2002. artigo SAE 2002-01-3569.São Paulo : SAE Brasil, 2002.
  • GUIMARÃES, Alexandre de Almeida, e SARAIVA, A. M. O Protocolo internacional CAN Bus na comunicação de dados de sistemas agrícolas: presente e futuro. In 12º Congresso Internacional da SAE Brasil - SAE 2003, São Paulo, 2003. Artigo 267/2003.São Paulo : SAE Brasil, 2003.
  • GUIMARÃES, Alexandre de Almeida, e SARAIVA, A. M. Um roteiro de implementação de uma rede CAN (Controller Area Network). In XII Conferência Internacional de Engenharia Automotiva - SIMEA 2003, São Paulo, 2003. SIMEA 2003.São Paulo : Associação Brasileira de Engenharia Automotiva - AEA, 2003.
  • GUIMARÃES, Alexandre de Almeida, SARAIVA, A. M., e CUGNASCA, C.E. Protocolos de comunicação serial: o can bus e a agricultura de precisão. In 2. Simpósio Internacional de Agricultura de Precisão - SIAP 2002, Viçosa, MG, 2002. Anais do 2 Simpósio Internacional de Agricultura de Precisão - SIAP 2002.Viçosa, MG, 2002.
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