Este trabalho apresenta o sistema de planejamento baseado em casos chamado FAR-OFF (Fast and Accurate Retrieval on Fast Forward). Este sistema usa o planejador FF (Fast-Forward) como um sistema generativo para adaptar os casos resgatados, bem como uma nova regra de similaridade chamada ADG, uma nova política de remoção de casos chamada Minimo-Prejuízo e um método de melhora da qualidade de um plano chamado SQUIRE. Todos esses novos métodos permitem um sistema de planejamento baseado em casos tão eficiente quanto os sistemas de planejamento baseados em busca heurística.

This work presents the FAR-OFF (Fast and Accurate Retrieval on Fast Forward) case-based planning system. This system uses the FF planner (Fast-Forward) as an effective generative system to adapt retrieved cases. It also uses a new similarity rule, called ADG, a new case-deletion policy named Minimal-Injury and a new method to improve the solution quality called SQUIRE. All these features are responsible for the results of the FAR-OFF system that are so efficient as the results of the heuristic search based planning systems.