Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores.

Rossato, Daniel Barbuto

doi:10.11606/D.3.2009.tde-25052009-164958

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Mémoire de Maîtrise

DOI

https://doi.org/10.11606/D.3.2009.tde-25052009-164958

Document

Mémoire de Maîtrise

Auteur

Rossato, Daniel Barbuto (Catálogo USP)

Nom complet

Daniel Barbuto Rossato

Adresse Mail

Unité de l'USP

Escola Politécnica

Domain de Connaissance

Ingénierie Système

Date de Soutenance

2009-03-12

Editeur

São Paulo, 2009

Directeur

Cruz, José Jaime da (Catálogo USP)

Jury

Cruz, José Jaime da (Président)
Hirakawa, André Riyuiti
Parro, Vanderlei Cunha

Titre en portugais

Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores.

Mots-clés en portugais

Controle (teoria de sistemas e controle)
Educação
Manipuladores
Robôs
Simulação
Tempo-real

Resumé en portugais

O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um projeto para auxílio no ensino de robôs manipuladores em nível superior utilizando uma plataforma PC com sistema de segurança e software de tempo real. O sistema permite aos alunos testar soluções já existentes e configurar suas próprias alternativas para simulação e controle de um robô manipulador real com até seis graus de liberdade.

Titre en anglais

Development of an open robot manipulator system for education.

Mots-clés en anglais

Control
Education
Manipulator
Open system
Real time
Robot
Simulation

Resumé en anglais

This text describes the project development to aid the robot manipulator learning at undergraduate courses using a PC-based architecture with security system and real time software. The system allows the students to test previous solutions and configure their own alternatives for simulating and controlling a real robot manipulator with up to six degrees-of-freedom

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Referencias.pdf (37.08 Kbytes)

Date de Publication

2009-07-06

Œvres dérivées

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ROSSATO, Daniel Barbuto, e DA CRUZ, J.J. Desenvolvimento de um sistema aberto para o ensino de robótica. In XVII Congresso Brasileiro de Automática, Juiz de Fora, MG, 2008. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática., 2008.