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Dissertação de Mestrado
DOI
10.11606/D.3.2014.tde-23122014-155735
Documento
Autor
Nome completo
Ana Maria Molina Arcila
E-mail
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Paulo, 2014
Orientador
Banca examinadora
Fialho, Fábio de Oliveira (Presidente)
Cruz, José Jaime da
Paglione, Pedro
Título em inglês
High resolution Fabry-Pérot interferometer - dynamic system modeling and nanopositioning control system design.
Palavras-chave em inglês
Computer systems engineering
Systems identification
Resumo em inglês
This work represents the research project to obtain the degree of Master of Sciences in Electrical Engineering, specializing in Systems Engineering, at the Escola Politécnica of the Universidade de São Paulo, in São Paulo, Brazil. The main objective of the project is to design the mirror nanopositioning controller of the state-of-the-art Fabry-Pérot interferometer to be installed in the Brazilian Tunable Filter Imager (BTFI) on the Southern Astrophysical Research (SOAR) telescope in Chile. A three-input-three-output multivariable prototype of the Fabry-Pérot system is comprised of three high-range Amplified Piezoelectric Actuators (APA) of 360 m stroke and three 400 m range capacitive measurement systems. A characterization of the instrumentation of the system, which consists of capacitive sensors and capacitance-to-voltage converters, piezoelectric actuators, power drivers of the piezoelectric actuators and data acquisition system was done as part of the identification and study of the system. With the characterization of the system, a sixth-order complete system model was built on top of a second-order piezoelectric actuator parametric model, required for the design of the controllers. Subsequently, the scientific specifications were translated to a control problem and the design of a robust controller was made following the Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery (LQG/LTR) method. Also a Proportional-Integral controller tuned using a genetic algorithm was designed to be used as benchmark. Finally the built controllers were validated in the real system. Results show that both controllers achieve the performance requirements of following reference signals and having null steady-state error. However, the robust controller is by far the best suited for the Fabry- Pérot instrument in terms of performance and stability because of its higher bandwidth and robustness to modeling errors.
Título em português
Interferômetro de alta resolução de Fabry-Pérot - modelagem dinâmica e projeto de seu sistema de controle de nanoposicionamento.
Palavras-chave em português
Engenharia de sistemas de computação
Identificação de sistemas
Resumo em português
Este trabalho apresenta o projeto de pesquisa para obtenção do título de Mestre em Engenharia Elétrica, área de concentração de engenharia de sistemas, da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. O objetivo principal deste projeto foi desenvolver um controlador de nanoposicionamento para o interferômetro de Fabry-Pérot que será instalado no instrumento BTFI (Brazilian Tunable Filter Imager), no telescópio SOAR (Southern Astrophysical Research Telescope), no Chile. O interferômetro de Fabry-Pérot é um sistema multivariável de três entradas e três saídas composto por três atuadores piezoelétricos de 370 m de deslocamento, e três sistemas capacitivos de medida de distância de 400 m de faixa de medição. A caracterização da instrumentação do sistema, que consiste em sensores capacitivos, conversores de capacitância para tensão, atuadores piezoelétricos, drivers de potência para os atuadores piezoelétricos e sistemas de aquisição de dados, fez parte do estudo e da identificação do sistema. Após a caracterização da instrumentação, foi desenvolvido um modelo físico de sexta ordem para o sistema completo, partindo do modelo de segunda ordem dos atuadores piezoelétricos. Este modelo é necessário para o projeto dos controladores. Subsequentemente, as especificações científicas foram traduzidas em um problema de controle e o projeto do controlador robusto foi feito seguindo a técnica LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery). Um controlador Proporcional-Integral (PI) também foi desenvolvido e sintonizado usando um algoritmo genético, para funcionar como ponto de comparação. Finalmente, os controladores desenvolvidos foram validados no sistema real. Com os resultados concluiu-se que ambos controladores atingiram as especificações de desempenho no que diz respeito a seguir sinais de referência com erro nulo no estado estacionário. Pôde-se concluir ainda que o controlador robusto mostrou-se mais adaptado ao instrumento Fabry- Pérot em termos de desempenho e estabilidade, pois, comparado ao PI, é um controlador com maior largura de banda e robustez aos erros de modelamento.
 
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Data de Publicação
2015-01-06
 
AVISO: O material descrito abaixo refere-se a trabalhos decorrentes desta tese ou dissertação. O conteúdo desses trabalhos é de inteira responsabilidade do autor da tese ou dissertação.
  • MENDES DE OLIVEIRA, CLÁUDIA, et al. The Brazilian Tunable Filter Imager for the SOAR Telescope [doi:10.1086/670382]. Publications of the Astronomical Society of the Pacific [online], 2013, vol. 125, p. 396-408.
  • Ana María Molina Arcila, et al. HIGH RESOLUTION FABRY-PÉROT INTERFEROMETER DYNAMIC SYSTEM MODELING AND NANOPOSITIONING CONTROL SYSTEM DESIGN USING LQG/LTR TECHNIQUE. In 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), Ribeirão Preto - SP, 2013. 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013).Ribeirão Preto, SP, Brazil : ABCM, 2013.
  • Victor Atílio Marchiori, et al. DESIGN AND REALIZATION OF AN ELECTRONIC CHARGE CONTROL CIRCUIT TO ATTENUATE THE HYSTERESIS OF THE HIGH RESOLUTION FABRY-PÉROT INTERFEROMETER S AMPLIFIED PIEZOELECTRIC ACTUATORS. In 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), Ribeirão Preto - SP, 2013. 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013).Ribeirão Preto, SP, Brazil : ABCM, 2013. Available from: http://www.cobem2013.com.br/.
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